Mask2Map: Vectorized HD Map Construction Using Bird's Eye View Segmentation Masks Что будет, если объединить лучшие практики из Deformable-DeTR , DN-DeTR , Mask2Former , MapTR и MapTR v2 ? Узнаем из статьи о Mask2Map — методе построения векторных HD-карт по данным автомобильных сенсоров. Главная идея довольно проста: получить хорошее представление дорожной разметки в виде BEV-масок, а затем использовать эти маски…
17 сентября 2026
Оригинал
391 просмотров